Il existe donc un souhait pour un moteur pas à pas efficace avec un frein intégré qui est actionné lorsque le moteur pas à pas est mis hors tension à l'aide d'un simple circuit de commande.

Ceci est réalisé dans la présente invention en utilisant un moteur pas à pas conventionnel auquel un frein électromagnétique de mise hors tension est couplé. Les lignes électriques alimentant les phases du moteur (deux par phase) sont également alimentées vers un circuit redresseur qui est conçu pour ouvrir le frein à solénoïde lorsque le courant de phase est appliqué. Sinon, le frein reste fermé lorsqu'aucune phase n'est excitée.

En conséquence, dans un aspect de celle-ci, la présente invention fournit un moteur pas à pas comprenant : un rotor ayant des pôles de rotor à aimant permanent ; un stator ayant un enroulement de stator avec au moins 2 phases ; et un frein électro-magnétique, le frein étant électriquement connecté aux phases de l'enroulement du stator et agencé pour être relâché lorsqu'au moins l'une des phases est excitée.

De préférence, le frein électro-magnétique comprend un solénoïde, un disque de friction et un ressort, le ressort poussant le disque de friction en contact avec le rotor et le solénoïde étant agencé pour déplacer le disque de friction hors de contact avec le rotor. , lorsqu'il est sous tension.

De préférence, un redresseur est connecté à chaque phase de l'enroulement du stator respectivement pour alimenter le solénoïde.

De préférence, chaque redresseur est relié à la phase correspondante via une résistance.

De préférence, chaque redresseur est un redresseur pleine-onde.

De préférence, une sortie de chaque redresseur est connectée en parallèle au solénoïde et à un condensateur connecté aux bornes du solénoïde.

De préférence, le nombre de lignes de commande pour faire fonctionner le moteur est égal ou inférieur à deux fois le nombre de phases du moteur.

De préférence, l'électronique pilotant le frein électro-magnétique est intégrée au moteur.

De préférence, le frein fournit un couple de maintien au moins aussi élevé que le couple maximal produit par le moteur lorsqu'il est excité aux conditions nominales de fonctionnement.

De préférence, le frein, lorsqu'il est excité, ne crée sensiblement aucune traînée sur le moteur.

Des modes de réalisation de la présente invention portent sur un moteur pas à pas avec frein à solénoïde de mise hors tension intégré ayant une électronique simple. Un frein à solénoïde de mise hors tension-est un frein actionné par un solénoïde qui est maintenu ou fermé lorsque le solénoïde n'est pas excité et libre ou ouvert lorsque le solénoïde est alimenté.

Caractéristiques

Connexion de câblage

Dessin du moteur

http://fr.dtdmotion.com/